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                直流伺服電動機的技術參數

                時間:2021-11-09 來源:艾而特

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                直流伺服電動機是自動控制系統中具有特殊用途的直流電動機,又稱執行電機,它能夠把輸入的電壓信號變換成軸上的角位移和角速度等機械信號。直流伺服電動機的工作原理、基本結構及內部電磁關系與一般用途的直流電動機相同。

                根據電動機本身結構的不同,可分為以下幾類:

                改進型直流伺服電動機轉子的轉動慣量較小,過載能力較強,且具有較好的換向性能。

                小慣量直流電動機最大限度地減少了轉子的轉動慣量,能獲得最好的快速特性。

                永磁直流伺服電動機能在較大過載轉矩下長期地工作,轉動慣量較大,無勵磁回路損耗,可在低速下運轉。

                無刷直流電動機由同步電動機和逆變器組成,而逆變器是由裝在轉子上的轉子位置傳感器控制。

                直流伺服電動機的技術參數

                1.額定功率是指電動機軸上輸出功率的額定值,即電動機在額定狀態下運行時的輸出功率。在額定功率下允許電動機長期連續運行而不致過熱。

                2.額定電壓是指電動機在額定狀態下運行時,勵磁繞組和電樞控制繞組上應加的電壓額定值。

                3.額定電流是指電動機在額定電壓下,驅動負載為額定功率時繞組中的電流。額定電流一般就是電動機長期連續運行所允許的最大電流。

                4.額定轉速也稱最高轉速,是指電動機在額定電壓下,輸出額定功率時的轉速。直流伺服電動機的凋速范圍一般在額定轉速以下。

                5.額定轉矩是指電動機在額定狀態下運行時的輸出轉矩。

                6.最大轉矩是指電動機在短時間內可輸出的最大轉矩,它反映了電動機的瞬時過載能力。直流伺服電動機的瞬時過載能力都比較強,其最大轉矩一般可達額定轉矩的5—10倍。

                7.機電時間常數τj和電磁時間常數τd

                分別反映了直流伺服電動機兩個過渡過程時間的長短。τj通常小于20ms,τd通常小于5ms,兩者之比通常大于3,因而通??蓪⒅绷魉欧妱訖C近似地看成是一階慣性環節。

                8.熱時間常數是指電動機繞組上升到額定溫升的63.2%時所需的時間。

                9.阻尼系數又稱內阻尼系數,其倒數即為機械特性曲線的斜率。


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