自動化制造發展很快，制造業與信息業的整合設計，成為先進制造國家把制造業遷回國內的重要工具。在中小企業非常多的長三角，各種企業也看到了這個趨勢，也在全力的推廣機器換人，恨不得把吳越三地的私營企業從以往的作坊式加工，改造成工業4.0的公司。一些實力相對強勁的公司，做出的決斷，選擇了用工業機器人革新原有的生產模式，作為對當前現狀的一次變革，把機器人視作提高自身整體競爭能力的一個組成部分。傾聽并且仔細了解

我國的工業機器人從80年代“七五”科技攻關開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關，目前已基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術，生產了部分機器人關鍵元器件，開發出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人；其中有130多臺套噴漆機器人在二十余家企業的近30條自動噴漆生產線（站）上獲得規模應用，弧焊機器人已應用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的

工業機器人是機器人的一種，它由操作機．控制器．伺服驅動系統和檢測傳感器裝置構成，是一種仿人操作自動控制，可重復編程，能在三難空間完成各種作業的機電一體化的自動化生產設備，特別適合于多品種，變批量柔性生產。它對穩定和提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件的快速更新換代起著十分重要作用。工業機器人帶來的效益廣泛的應用工業機器人，可以逐步改善勞動條件，更強與可控的生產能力，加快產品更新換代。提高生產效

伺服電機分為直流與交流兩大類，直流電機又分為有刷與無刷兩類；交流電機可分為異步與同步兩類。 有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。 無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定?？刂茝碗s，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相

電機啟動不起來而且噪聲大振動大是什么原因？1、脫開載荷；2、用手盤動，確認靈活、無異常；3、空載啟動實驗；4、檢查負載情況。先看看是不是動平衡出了問題，這是電流聲音，其次看電機軸承，最后是驅動器參數，多數是軸承松懈或壞。電動機運行有異常噪音，什么原因和怎么處理？1、當定子與轉子相擦時，會產生刺耳的“嚓嚓”碰擦聲，這多是軸承有故障引起的。應檢查軸承，損壞者更新。如果軸承未壞，而發現軸承走內圈或外圈，

伺服電機分為交流伺服和直流伺服兩大類。交流伺服電機的基本構造與交流感應電動機(異步電機)相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格(要求分別小于10%～15%和小于15%～25%)等特點。

直流伺服電動機是自動控制系統中具有特殊用途的直流電動機，又稱執行電機，它能夠把輸入的電壓信號變換成軸上的角位移和角速度等機械信號。直流伺服電動機的工作原理、基本結構及內部電磁關系與一般用途的直流電動機相同。根據電動機本身結構的不同，可分為以下幾類：改進型直流伺服電動機轉子的轉動慣量較小，過載能力較強，且具有較好的換向性能。小慣量直流電動機最大限度地減少了轉子的轉動慣量，能獲得最好的快速特性。永磁直

伺服系統的特性一直是影響系統加工性能的重要指標，圍繞伺服系統動態特性與靜態特性的提高，近年來發展了多種伺服驅動技術?？梢灶A見，隨著超高速切削、超精密加工、網絡制造等先進制造技術的發展，具有網絡接口的全數字伺服系統、直線電動機及高速電主軸等將成為數控機床行業關注的熱點，并成為伺服系統的發展方向。1.交流化伺服技術將繼續迅速地由DC伺服系統轉向AC伺服系統。從目前國際市場的情況看，幾乎所有的新產品都是

工業機器人廣泛應用于制造業，不僅僅應用于汽車制造業，大到航天飛機的生產，軍用裝備，高鐵的開發，小到圓珠筆的生產都有廣泛的應用。并且已經從較為成熟的行業延伸到食品，醫療等領域。由于機器人技術發展迅速，與傳統工業設備相比，不僅產品的價格差距越來越小，而且產品的個性化程度高，因此在一些工藝復雜的產品制造過程中，可以讓工業機器人替代傳統設備，這樣就可以在很大程度上提高經濟效率。而伺服電機，作為工業機器人的

一、交流伺服系統概述交流伺服系統包括：伺服驅動器、伺服電機和一個反饋傳感器（一般伺服電機自帶光電編碼器）。所有這些部件都在一個控制閉環系統中運行；驅動器從外部接收參數信息，然后將一定電流輸送給電機，通過電機轉換成扭矩帶動負載，負載根據自己的特性進行動作或加減速，傳感器測量負載的位置，使驅動裝置對設定信息值和實際位置值進行比較，然后通過改變電機電流使實際位置值和設定信息值保持一致，當負載突然變化引起